Rails6 テキストファイルの圧縮について。

Question

Rails6においてCSSやjsファイルのMinifyやgzip圧縮は、

アセットパイプラインで勝手にやられているのでしょうか？

それともMinifyやgzip圧縮をこちらでやった方が高速化しますか？

教えて頂けると幸いです。