AndroidでFirestoreのタイムスタンプの時間がきた時に、リスナーで検知したい

Question

Firestoreにタイムスタンプ型の時間をセットしてるのですが、

その時間になった時に、リスナーを呼び出して、特定の処理を実行することはできますか？

アドバイスいただきたいです。