rubyでのスクレイピング(mechanizeとxpathを使用)

Question

Rubyでのスクレイピング

Ruby on Rails 5で評価システムを作っています。
スクレイピング機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

該当ページのスクレイピング作業で次のページのスクレイピングをするため、mechanize × xpathを使用しましたが、同じurlを何度も取得してしまうエラーが起こっています。

発生している問題・エラーメッセージ

irb(main):001:0> Scraping.fuga_urls
#<Nokogiri::XML::Element:0x3fe2dd629120 name="a" attributes=[#<Nokogiri::XML::Attr:0x3fe2dd628d9c name="href" value="/read0170729/published_papers?limit=20&offset=161">, #<Nokogiri::XML::Attr:0x3fe2dd628d88 name="aria-label" value="Next">] children=[#<Nokogiri::XML::Element:0x3fe2dd628748 name="span" attributes=[#<Nokogiri::XML::Attr:0x3fe2dd6286e4 name="aria-hidden" value="true">] children=[#<Nokogiri::XML::Text:0x3fe2dd6282d4 "»">]>]>
"aaa"
"/read0170729/published_papers?limit=20&offset=161"
#<Nokogiri::XML::Element:0x3fe2dfaa0cec name="a" attributes=[#<Nokogiri::XML::Attr:0x3fe2dfaa09a4 name="href" value="/read0170729/published_papers?limit=20&offset=161">] children=[#<Nokogiri::XML::Text:0x3fe2dfaa0594 "9">]>
"aaa"
"/read0170729/published_papers?limit=20&offset=161"

該当のソースコード

require 'mechanize'
class Scraping < ApplicationRecord
    def self.fuga_urls
    agent = Mechanize.new
    links = []
    next_url = ""

    while true
      current_page = agent.get("https://researchmap.jp/read0170729/published_papers?limit=20&offset=1" + next_url)
      elements = current_page.search('li a')
      elements.each do |ele|
        links << ele.get_attribute('href')
      end

      next_link = current_page.at('//*[@id="frame-19159"]/div/div[2]/nav/nav/ul/li[6]/a')
      p next_link
      break unless next_link
      next_url = next_link.get_attribute('href')
      p "aaa"
      p next_url
    end
    p elements.inner_text
  end
end

試したこと

.at及び.searchを試しましたが、どちらも上手くいきませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。