rails newするたびに毎回同じエラーが出るのを解決したいです。

rails newで新しくアプリを作ろうとするたびに、同じエラーが出て面倒です。

ちなみに環境構築は下記のサイト参照
Ruby初学者のRuby On Rails 環境構築【Mac】
(rbenv local 2.6.6)
(bundle exec rails -v →　Rails 6.0.3.2)

rails newとrails sだけで終わらしたいので、解決策ご教示ください。

rails newすると1回目は、下記のエラーが起こる

rails
1/Users/ユーザー名/environment/hello_app/config/boot.rb:4:in `require': cannot load such file -- bootsnap/setup (LoadError)

エラー後の対処： config/boot.rb 内にある require 'bootsnap/setup' をコメントアウトで bundle install

上のエラー解決後、2回目は、 rails s をすると下記のエラーが起こる

rails
1=> Booting Puma
2=> Rails 6.0.0 application starting in development 
3=> Run `rails server --help` for more startup options
4RAILS_ENV=development environment is not defined in config/webpacker.yml, falling back to production environment
5Exiting
6Traceback (most recent call last):
7    80: from bin/rails:3:in `<main>'
8    79: from bin/rails:3:in `load'
9    78: from /Users/app/task_app/bin/spring:15:in `<top (required)>'
10    77: from /Users/hoge/.rbenv/versions/2.6.3/lib/ruby/2.6.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:54:in `require'
11    76: from /Users/hoge/.rbenv/versions/2.6.3/lib/ruby/2.6.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:54:in `require'
12　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
13　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
14                                  (省略)
15　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
16　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・
17/Users/.rbenv/versions/2.6.3/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/webpacker-4.0.7/lib/webpacker/configuration.rb:91:in `rescue in load': Webpacker configuration file not found /Users/app/task_app/config/webpacker.yml. Please run rails webpacker:install Error: No such file or directory @ rb_sysopen - /Users/app/task_app/config/webpacker.yml (RuntimeError)