プロキシ経由でSFTPサーバに接続する

Question

プロキシ経由でSFTPサーバーに接続しようとしています。
SFTPサーバは鍵認証です。

下記のコードを書きましたがうまくいきませんでした。

use phpseclib\Net\SFTP;
use phpseclib\Crypt\RSA;

$proxyHost = xxxxx;
$proxyPort = xxxxx;
$private_key = "xxxxx.pem";
$host = "xxxxx";
$id = "xxxxx";

$fp = fsockopen($proxyHost, $proxyPort, $errno, $errstr);
if (!$fp) {
    ini_set('error_log', "$errstr ($errno)");
    Log::info("$errstr ($errno)");
} else {
    ini_set('error_log', 'SFTP success');
    Log::info("SFTP success");
    $request = "CONNECT $host:22 HTTP/1.0\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n";

    if(fputs($fp, $request) != strlen($request)) {
        exit("premature termination");
    }

    $sftp = new SFTP($fp);
    $key = new RSA();
    $key->loadKey(file_get_contents($private_key));
    if (!$sftp->login($id, $key)) {
        Log::info("Login failed");
    } else {
        Log::info("Login success");
    }
}

自分では下記部分がおかしいと思っています。SFTPサーバにHTTPリクエストしようとしているからです。
接続先のサーバはSFTP以外のアクセスができません。
ただ、代わりにどう書いたらよいかわからないのです。

$request = "CONNECT $host:22 HTTP/1.0\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n";

何かよい解決方法はありますか？

Comments

[CHERRY]

PROXY の仕様は、どうなっているのでしょうか？
HTTP 以外のプロトコルを通すことができるのでしょうか？

[jesmochi]

HTTP用のPROXYとSFTP用のPROXYが別々に用意されていて、上記コードではSFTP用のプロキシを指定しました。
SFTPコマンドでは上記SFTP用プロキシを経由して、接続先のSFTPサーバまでアクセスできることを確認しています。