Request is missing required authentication credentialの表示に関して

Question

kubernetes-the-hard-wayを学習するために以下のドキュメントの01-prerequisites.md~03-compute-resources.mdまでを見てgcloudのセットアップ及び環境構築しています。
https://github.com/kelseyhightower/kubernetes-the-hard-way/tree/master/docs

03のgcloud compute instances createを実行して、標準出力されるURLを開くと以下のメッセージが表示されました。
Request is missing required authentication credential. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential

調べると、クレデンシャル関係の問題かプロジェクトに課金設定がされてないみたいなのですが、課金設定の方は正常にされてると確認できました。(GCPのメニュー->お支払い->アカウント管理から確認)
とするとクレデンシャル関係の設定に漏れがあると思うのですが、どう設定すればいいのか分かりません。

GCPに詳しい方がいらっしゃればご教授いただけないでしょうか?

環境

vagrantで起動したubuntu xenial64