Mavenを依存ライブラリをダウンロードするためのURL

やりたいこと

pom.xmlに記載されている関連jarを取得したい。
mvn dependency:copy-dependenciesで取得できるが、ダウンロード元のURLが分かれば、サイトからダウンロードしたい。
mvnコマンドを実行するためには、OpenJDK,Apache Mavenのインストールが必要だが、インストールせずに実施したい。また、どのサイトから取得されているか明確に知っておきたい。（セキュリティ上）

pom.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
3	xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
4	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
5	<parent>
6		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
7		<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
8		<version>2.3.1.RELEASE</version>
9		<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
10	</parent>
11	<groupId>com.example</groupId>
12	<artifactId>demo</artifactId>
13	<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
14	<name>demo</name>
15	<description>Demo project for Spring Boot</description>
16
17	<properties>
18		<java.version>1.8</java.version>
19	</properties>
20
21	<dependencies>
22		<dependency>
23			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
24			<artifactId>spring-boot-starter-batch</artifactId>
25		</dependency>
26        <dependency>
27            <groupId>org.hsqldb</groupId>
28            <artifactId>hsqldb</artifactId>
29            <scope>runtime</scope>
30        </dependency>
31		<dependency>
32			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
33			<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
34			<scope>test</scope>
35			<exclusions>
36				<exclusion>
37					<groupId>org.junit.vintage</groupId>
38					<artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>
39				</exclusion>
40			</exclusions>
41		</dependency>
42		<dependency>
43			<groupId>org.springframework.batch</groupId>
44			<artifactId>spring-batch-test</artifactId>
45			<scope>test</scope>
46		</dependency>
47	</dependencies>
48
49	<build>
50		<plugins>
51			<plugin>
52				<groupId>org.springframework.boot</groupId>
53				<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
54			</plugin>
55		</plugins>
56	</build>
57
58</project>