MySQL取得の際のprepareで、勝手につくシングルクオートに困っています

前提・実現したいこと

WordPressにて独自テーブルを実装しました。

PHPの関数で
・指定のテーブルの
・指定のカラムから
・指定の値を探す
という流れでレコードの存在を確認したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

PHPの関数を作りましたが下記のエラーとなり、実行されたSQL文がおかしいことがわかります。

You have an error in your SQL syntax;
check the manual that corresponds to
your MariaDB server version for
the right syntax to
use near ''salads' WHERE 'ID'=3' at line 2

該当のソースコード

こちらがPHPの関数になります。

php
1// 実行
2$table = my_get_table($kind );
3$result = my_exist_post( $table, 'ID', 3 );
4var_dump( $result );
5
6// テーブルを判定
7function my_get_table( $kind ){
8	if ( is_array( $kind, ['cabbage','carrot'] ) ){
9		$table = 'salad';
10	}
11	// 同様に $kind からテーブルを判定するいくかの elseif がある
12	return $table;
13}
14
15// 存在を確認
16function my_exist_post( $table, $col, $val ){
17	global $wpdb;
18	
19	// フォーマットを取得
20	$type = gettype( $val );
21	if ( $type === 'string' ) {
22		$format = '%s';
23	} elseif ( $type === 'integer' ) {
24		$format = '%d';
25	} 		
26	
27	// 実行する SQL文 と、 prepare で置き換える値を取得
28	if ( $val === 'url' ) {
29		$sql = "
30		SELECT ID
31		FROM wp_urls
32		WHERE url=%s";	
33		
34		$prepare_arr = [$val];
35		
36	} else {
37		$sql = "
38		SELECT ID
39		FROM wp_%s
40		WHERE %s=$format";	
41		
42		$prepare_arr = [$table, $col, $val];
43	}
44	
45	// 実行
46	$rows = $wpdb->get_results( $wpdb->prepare( $sql, ...$prepare_arr ) );
47	
48	// エラー判定して返す
49	if ( $wpdb->last_error ) {
50		$result = ['status'=>'error'];
51	} else {
52		$result = ['status'=>'get'];
53	}
54    return $result;  
55}

試したこと

プラグイン「Query Monitor」を導入しました。

それによって実行されたSQL文を確認しましたところ以下のようで、どうやらシングルクオートが余計だとわかりました。

SQL
1SELECT ID
2FROM wp_'salads'
3WHERE 'ID'=3

上の余計なシングルクオートを取り除き、理想としている実行文は以下のパターンです。

SQL
1# ID指定パターン
2SELECT ID
3FROM wp_salads
4WHERE ID=3
5
6# slug指定パターン
7SELECT ID
8FROM wp_salads
9WHERE slug='a'
10
11# URL指定パターン
12SELECT ID
13FROM wp_urls
14WHERE url='http://example.com/post/1'