エラー文「ActionController::UrlGenerationError in Tasks#index」の解決

前提・実現したいこと

railsでtodoリストを作成するアプリを作っています。
ルーティングでgroup resourcesにtask resoucesをネストしています。
その際indexアクションのhaml内にeditアクションのリンク先を記載した「link_to」を入力したところエラー画面が表示されました。

発生している問題・エラーメッセージ

ActionController::UrlGenerationError in Tasks#index
No route matches {:action=>"edit", :controller=>"tasks", :group_id=>nil}, missing required keys: [:id], possible unmatched constraints: [:group_id]

 = link_to edit_group_task_path(@task.id),class: "TextBox__editButton" do

該当のソースコード

resources :groups, only: [:index, :new, :create, :edit, :update] do
    resources :tasks, only: [:index, :new, :create, :edit, :update]

before_action :set_group
def edit
    @task = Task.find(params[:id])
  end

  def update
    @task = Task.find(params[:id])
    task.update(task_params)
  end

  private
  def task_params
    params.require(:task).permit(:todo).merge(user_id: current_user.id)
  end

  def set_group
    @group = Group.find(params[:group_id])
  end
end

indexアクションの該当ビュー
1.MainText
2  - @tasks.each do |task|
3    .TextBox
4      .TextBox__text
5         = task.todo
6      .TextBox__user
7        = task.user.name
8      .TextBox__date
9        = task.created_at.strftime("%Y年%m月%d日 %H時%M分")
10      = link_to edit_group_task_path(@task.id),class:"TextBox__editButton" do
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