楽天トラベルAPIの情報の取得について

前提・実現したいこと

楽天トラベルAPIを使用し、情報を表示したいのですが、うまく取得できずにいます。
下記のサイトを参考にし、リクエストURLは作成できているのは確認できましたが、
個々の情報が取得できません。
https://haniwaman.com/rakuten-api/
（緯度経度等は楽天トラベルAPIの参考のデータを使用しています。）

初学者のため初歩的な部分が理解できていないのかもしれません。
どうかご教授いただけると幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

<!DOCTYPE html>
<html lang='ja'>
<head>
<title>楽天商品検索API テスト</title>
<meta charset='utf-8'>
</head>
<body>
<?php
$rakuten_relust = getRakutenResult('128440.51', '503172.21'); // キーワードと最低価格を指定
foreach ($rakuten_relust as $hotel) :
?>
<div style='margin-bottom: 20px; padding: 30px; border: 1px solid #000; overflow:hidden;'>
 <div style='float: left; padding: 20px;'>
 <div><?php echo $hotel['name']; ?></div>
 </div>
</div>
<?php
endforeach;
?>
</body>
</html>


<?php 

function getRakutenResult($latitude, $longitude) {

// ベースとなるリクエストURL
$baseurl = 'https://app.rakuten.co.jp/services/api/Travel/SimpleHotelSearch/20170426';
// リクエストのパラメータ作成
$params = array();
$params['applicationId'] = '####'; // アプリID
$params['latitude'] = $latitude; // 任意のキーワード。※文字コードは UTF-8
$params['longitude'] = $longitude; // ソートの方法。※文字コードは UTF-8
$params['searchRadius'] = 1; // 最低価格

$canonical_string='';

foreach($params as $k => $v) {
    $canonical_string .= '&' . $k . '=' . $v;
}
// 先頭の'&'を除去
$canonical_string = substr($canonical_string, 1);



// リクエストURL を作成
echo $url = $baseurl . '?' . $canonical_string;


// XMLをオブジェクトに代入
$rakuten_json=json_decode(@file_get_contents($url, true));

$hotels = array();
foreach($rakuten_json->hotels as $hotel) {
    $hotels[] = array(
	    'no' => (string)$hotel->hotelBasicInfo->hotelNo,
        'name' => (string)$hotel->hotelBasicInfo->hotelName,
    );
}

return $hotels;
}

// RFC3986 形式で URL エンコードする関数
function urlencode_rfc3986($str) {
    return str_replace('%7E', '~', rawurlencode($str));
}?>