herokuにBotをデプロイしたいが、PORTエラーが起きてしまう

Question

herokuにPORTなどを開ける必要がないbot(定時で同じ処理を実行するだけ)をデプロイしたいのですが、
これをそのままデプロイして起動すると、下記のようなログが出てクラッシュしてしまいます。

Error R10 (Boot timeout) -> Web process failed to bind to $PORT within 60 seconds of launch

これを避けるためにいまは意味のないHTTPサーバーを並行処理で立てて、一時的な対応としているのですが、
この無駄なHTTPサーバーを立てずともデプロイする方法はありませんか？
ご回答よろしくお願いいたします。