編集しているファイルが置かれたフォルダー(見る限りではワークスペースは使っておらず、Webフォルダーの中にhtml-basicフォルダーがある)が実際にどこにあるのかを調べてください。例えば、「ファイル」メニューの「最近使用した項目を開く」にフルパスが表示されます。
場所が判明したら、エクスプローラーからでも何でもいいので、画像ファイルを移動(あるいはコピー)してください。通常はそれだけでサイドバーにアイコンとファイル名が表示されます。
もし、実際には画像ファイルが存在するのに、VSCodeのサイドバーに表示されないのだとしたら、それは別の問題です。VSCodeには「サイドバーに表示したくないファイルの設定」があるので、それを確認する必要があります。
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