Android でバックグラウンドでの通知について

前提・実現したいこと

Android studioで通知機能を搭載したアプリを作っています。
設定画面でトグルスイッチをonにすると，指定された時間に通知されるシステム（バックグラウンドでも）を作りたいです．

発生している問題・エラーメッセージ

トグルスイッチをonにすると，指定された時間に通知は来るのですが，画面を遷移する度に通知が来てしまいます．
画面遷移をする度にstartForegroundService(intent)が呼ばれているからだと思いますが，これがないとバックグラウンド処理が行われないので困っています．

該当のソースコード

//設定画面
 @Override
    public void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        SharedPreferences defaultSharedPreferencesAlert2 = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(requireActivity());
        boolean isEnableAlert = defaultSharedPreferencesAlert2.getBoolean("preference_alert2",true);

        if(isEnableAlert) {
            Intent intent = new Intent(getActivity(), TestService.class);
            intent.putExtra("REQUEST_CODE", 1);

            requireActivity().startForegroundService(intent);
        }
    }


//TestService.class
 @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {

        final NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);  
        String chID = getString(R.string.app_name);  

        int requestCode = intent.getIntExtra("REQUEST_CODE",0);
        Context context = getApplicationContext();

        PendingIntent pendingIntent =
                PendingIntent.getActivity(context, requestCode, intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);


        
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
            //APIが「26」以上の場合

            NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(chID, chID, NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);  
            notificationChannel.setLightColor(Color.GREEN);                                
            notificationChannel.setLockscreenVisibility(Notification.VISIBILITY_PRIVATE);  
            notificationChannel.enableVibration(true);

            notificationChannel.setDescription(chID);  

            assert notificationManager != null;   
            notificationManager.createNotificationChannel(notificationChannel);


            notification = new Notification.Builder(this, chID)      
                    .setContentTitle(getString(R.string.app_name))             
                    .setContentText("アドバイザーからコメントが届きました！")     //通知内容
                    .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher_background)  
                    .setAutoCancel(true)
                    .setContentIntent(pendingIntent)
                    .setWhen(System.currentTimeMillis())
                    .build();//通知のビルド
        }

        //通知の発行
        @SuppressLint("SimpleDateFormat") SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd HH:mm:ss");
        final Timer timer = new Timer(false);
        TimerTask task = new TimerTask() {

            @Override
            public void run() {
                assert notificationManager != null;
                notificationManager.notify(0, notification);
                timer.cancel();
            }
        };

        try {
            timer.schedule(task, sdf.parse("2020/07/25 15:00:00"));
        } catch (ParseException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        startForeground(1, notification);
        return START_NOT_STICKY;
    }