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RとSTANでMCMCのモデルを実行しようとするとエラーが出る

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ken_tauro_su

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前提・実現したいこと

R、STANは初心者です。
OSはMacです。
「RとSTANではじめるベイズ統計モデリングによるデータ分析入門」でデータ分析の勉強をしていて、第五章の5.11〜5.13あたりで参考書通りにstanファイルを作り、Rstudio上でMCMCwo実行しようとするとエラーが吐き出され、調べてみたが情報が少なく解決できないので解決したいです。
エラー解決しないと先に進めないので、お分かりになる方がいらっしゃったら教えていただけると助かります。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
 prep_call_sampler(object) でエラー: 
   関数 "prep_call_sampler" を見つけることができませんでした 

該当のソースコード

R,STAN
ソースコード
ーーーーーーーーーーRのコードーーーーーーーーーーーー
mcmc_normal <- stan(
  file = "2-5-1-normal-dist.stan",
  data = data_list,
  seed = 1
)

ーーーーーーーーーーSTANファイルーーーーーーーーーーー
data {
  int N; // sample size
  vector[N] animal_num; // data
}

// The parameters accepted by the model. Our model
// accepts two parameters 'mu' and 'sigma'.
parameters {
  real<lower=0> mu; // mean
  real<lower=0> sigma; // std
}

// The model to be estimated. We model the output
// 'y' to be normally distributed with mean 'mu'
// and standard deviation 'sigma'.
model {
  // normal distribution mean mu, std sigma 
  animal_num ~ normal(mu, sigma);
}

generated quantities{
  // obtain a posterior predictive distribution
  vector[N] pred;
  for (i in 1:N) {
    pred[i] = normal_rng(mu, sigma);
  }
}

試したこと

参考書のサポートページの「エラーが出たときの対応」を参考にしたが、該当する箇所がなく、stanパッケージをアンインストール→インストールをしてみたが解決しませんでした。
エラーメッセージをググってみましたが、めぼしい情報が見つけられませんでした。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Rのバージョンです。
language       R                           
version.string R version 3.6.2 (2019-12-12)
nickname       Dark and Stormy Night

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