Chromium (Google Chrome) 既存のタブで URL を開く方法

Question

Linux で Chromium をコマンドラインから起動して使うときに、新しいタブを開かずに既存のタブの URL を変更したいと思っています。

$ DISPLAY=:0.0 chromium-browser http://www.yahoo.co.jp/ &

こんな感じで、chromium を起動して、次に

$ DISPLAY=:0.0 chromium-browser http://www.google.co.jp/

と実行すると、新規タブが生成されてページが表示されます。これを最初に生成されたタブで表示したいのです。

DISPLAY を設定している理由：
最終的にはcron でスクリプトを実行して変更があったサイトを表示させてやりたいので、DISPLAY を設定しています。