データの出力方法とエラーメッセージの表示の仕方が分かりません

Question

現在、MVCでwebアプリの画面表示（画面遷移なし）をさせるためにコードを実装しているのですが、データベースのデータをjsp画面に出力する方法とエラーメッセージの表示方法が分かりません。servletクラスとjspファイル、他のコードにどのような文法を用いれば、できるのでしょうか。