rails6でnestedformやcocoonみたいなnestした子モデルを動的に追加するgemってありますか？

Question

rails6でnestedformやcocoonみたいなnestした子モデルを動的に追加するgemってあるでしょうか？

rails5までだとnestedformやcocoonがありますがrails6になってwebpackになっても使えるのかよくわからず。。。gemの更新や記事も一年以上前のものばかりなので今下記の機能を作るとしたらどのgemを使いますか？

• 親モデルと複数子モデルをformで保存する
• 子モデルは追加でき、数は動的