Chrome拡張機能 background.jsでcontent.jsをキック

Question

前提・実現したいこと

Chromeの拡張機能を作成しています。
ページロード時に現在のURLを取得し、アラートで表示するという仕様です。

発生している問題・エラーメッセージ

F5による画面更新では意図した動作をしてくれますが、
画面遷移をした場合はアラートが表示されません。
画面遷移ではcontent.jsがキックされないようです。

manifest.json

{
  "name": "name",
  "version": "1.0.0",
  "manifest_version": 2,
  "description": "detail",
  "content_scripts": [{ "matches": [ "<all_urls>" ],"js": ["jquery-3.2.1.min.js","content.js"]}],
  "permissions": [
    "<all_urls>", "tabs", "webNavigation"
  ]
}

content.js

window.onload = function() {
   alert(location.href);
}

試したこと

background.jsを作成し、URLの変更をトリガーに動かそうとしました。

background側ではページのDOM取得ができないみたいで、URLが取得出来ません。

なのでbackground側でcontent.jsを叩きたいのですが、
jsファイルをキックするような記述方法が見つかりませんでした。

background側でcontent.jsがキック出来れば、この問題は解決します。

【追記】

chrome.webNavigation.onHistoryStateUpdated.addListener(() => {
    chrome.tabs.executeScript({file: "content.js"});
});

background.jsに上記のような記述をすれば、
js自体はキックできてそうなんですが、content.jsのonloadが走りません。
訳あってonloadで作成しなければなりません。