VS Code プラグイン ESP-IDF の includePath の更新の仕方が分かりません。

Question

コマンドプロンプト形式でのESP-IDFの導入を行いESP32のLチカまで成功したのでVS code のプラグインでESP-IDFを使おうとしています。
こちらの[youtubeの動画(8:34の箇所まで)](<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Zw0cMsIP45g?start=514" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>)を参考に"hello_world"のビルドのところまで実行したのですが、次のようなエラーが発生してしまいました。どのようにして解決できるでしょうか？