Eclipse でリモート接続したい

Question

http://dualbalance.net/beagleboneblack/menu/development/eclipse_remote

上記の記事を参考にeclipseをリモート接続しようとしたのですが、リモートシステムからローカルを選択して新規接続するところで、ローカルが表示されていなくて困っています。

ローカルを表示させるにはどうしたらいいでしょうか？

eclipseのバージョンは2019 4.14

現在の状況↓

本来のリモートシステム↓