SpringアプリケーションをRDSにアクセスさせたい

学習の一環として、Java8、SpringBoot、MySQLによる開発を行っております。
サーバーはAWSのEC2（OSはAmazonLinux2）を使用しています。
データベースはAWSの学習も兼ねてRDSを使います。

最終的にはデータベースも利用した動的webページをweb上に公開したいと思っています。

SpringアプリケーションをjarファイルにしてEC2にデプロイし起動させてweb上に公開することまではできたるようになったのですが
現在SpringアプリケーションをどうやってRDSに接続させるかがわからず困っています。

試したこと

https://news.mynavi.jp/itsearch/article/devsoft/4426
上記の記事を参考に進めていたところ、
Mavenプロジェクトのpom.xmlで、spring-boot-starter-data-jpaおよび、
spring-cloud-starter-awsのライブラリを定義するところでエラーが発生しました。

pom
1一部のみ抜粋
2          <dependency>
3    		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
4   	 		<artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
5  		</dependency>
6  		<dependency>
7    		<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
8    		<artifactId>spring-cloud-starter-aws</artifactId>
9  		</dependency>
10  		<dependency>
11    		<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
12    		<artifactId>spring-cloud-starter-aws-jdbc</artifactId>
13  		</dependency>

エラー内容
・プロジェクト・ビルド・エラー: 'dependencies.dependency.version' for org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-aws:jar is missing.
・プロジェクト・ビルド・エラー: 'dependencies.dependency.version' for org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-aws-jdbc:jar is missing.

エラーによるとorg.springframework.cloud:spring-cloud-starter-aws:jarがないことが原因のようだったので下記のサイトからダウンロードしました。
https://jar-download.com/artifacts/org.springframework.cloud/spring-cloud-starter-aws-jdbc/2.1.1.RELEASE/source-code

しかし、ダウンロードしたjarファイルをどこに配置すればよいのかがわかりませんでした。