SalesForceへのAPI接続時のinvalid

お問い合わせフォームとSalesForceのAPI連携を実施しております。
実施内容は下記の通りです。invalid_grantエラーにより接続が出来ません。

// エラー内容
URL : https://login.salesforce.com/services/oauth2/token 
Status : 400
response : error = invalid_grant, error_description = authentication failure
curl_error : 
curl_errno : 0

// 連携用PHPファイルに記述した内容

// APIToolkit
require_once ('oauth/oauth.php');

define("DATABASEDOTCOM_CLIENT_ID", "Salesforce REST APIで接続するアプリケーションの「コンシューマ鍵」");
define("DATABASEDOTCOM_CLIENT_SECRET", "Salesforce REST APIで接続するアプリケーションの「コンシューマの秘密」");
define("DATABASEDOTCOM_CLIENT_USERNAME", "Salesforce REST API接続用のSalesforceユーザ");
define("DATABASEDOTCOM_CLIENT_AUTHENTICATE_PASSWORD", "Salesforce REST API接続用のSalesforceユーザのパスワード");
define("DATABASEDOTCOM_HOST", "Salesforce REST APIエンドポイント");

///// Salesforce REST API接続用の設定
$CACHE_DIR = '/home/homepage/tmp/session';
$CALLBACK_URL = 'https://www.test.co.jp/contact/';

// Salesforce REST API接続用のOauthインスタンスを生成
$oauth = new oauth(DATABASEDOTCOM_CLIENT_ID, DATABASEDOTCOM_CLIENT_SECRET, $CALLBACK_URL, DATABASEDOTCOM_HOST, $CACHE_DIR);
// Salesforce REST API接続にあたりSalesforceへの認証を実行
$oauth->auth_with_password(DATABASEDOTCOM_CLIENT_USERNAME, DATABASEDOTCOM_CLIENT_AUTHENTICATE_PASSWORD);

// 以下は省略

// oauth.phpの内容（一部を抜粋）
class oauth {
    public $client_id;
    public $client_secret;
    public $login_url;
    public $token_url;
    public $callback_url;
    public $access_token;
    public $refresh_token;
    public $instance_url;
    public $cache_dir;
    public $error = FALSE;
    public $error_msg = array();

    public function __construct($client_id, $client_secret, $callback_url, $login_url = 'https://login.salesforce.com', $cache_dir = '.'){
        $this->client_id = $client_id;
        $this->client_secret = $client_secret;
        $this->callback_url = $callback_url;
        $this->login_url = $login_url;
        $this->token_url = $login_url . "/services/oauth2/token";
        $this->cache_dir = $cache_dir;
    }
    public function auth_with_password($username, $password, $lifetime = 60){
        $this->refresh_cache_on_filesystem($lifetime);
        if ($this->error){
            return(FALSE);
        }
        $this->read_cache_from_filesystem();
        if ($this->error){
            return(FALSE);
        }
        if (empty($this->access_token) || empty($this->instance_url)){
            $fragment = "grant_type=password"
            . "&client_id=" . $this->client_id
            . "&client_secret=" . $this->client_secret
            . "&username=" . $username
            . "&password=" . urlencode($password);
            $response = $this->send($fragment);
            if ($this->error){
                // ここでFALSEがリターンされている。
                return(FALSE);
            }
            $this->access_token = $response['access_token'];
            $this->refresh_token = '';
            $this->instance_url = $response['instance_url'];
            $this->save_to_filesystem();
            if ($this->error){
                return(FALSE);
            }
        }
        return(TRUE);
    }

    private function send($fragment){
        $curl = curl_init($this->token_url);
        curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, false);
        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, true);
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $fragment);
        curl_setopt($curl, CURLOPT_SSLVERSION, CURL_SSLVERSION_TLSv1_1);
        $response = json_decode(curl_exec($curl), true);
        $status = curl_getinfo($curl, CURLINFO_HTTP_CODE);
        if ($status == 400 && $response['error_description'] == 'expired authorization code') {
            //access code has been expired
            $this->set_error('new code required');
        } elseif ( $status != 200 ) {
　　　　　　 // エラー内容
            $this->set_error("<h1>Curl Error</h1><p>URL : $this->token_url </p><p>Status : $status</p><p>response : error = " . $response['error'] . ", error_description = " . $response['error_description'] . "</p><p>curl_error : " . curl_error($curl) . "</p><p>curl_errno : " . curl_errno($curl) . "</p>");
        }
        curl_close($curl);
        return($response);
    }
}

公式ヘルプには下記のように記されておりますが、
ログイン情報や接続アプリケーションの設定に関しては問題ないと認識しております。