[GAS]googleドライブの4階層にあるファイルIDを取得したい。

前提・実現したいこと

googleドライブ内の階層は以下のようになっています。

親フォルダ
├─フォルダA1
│ ├─フォルダA2
│ │ └─ファイルa2
│ └─ファイルa1
│
├─フォルダB1
│ ├─フォルダB2
│ │ └─ファイルb2
│ └─ファイルb1
│
├─フォルダC1
│ ├─フォルダC2
│ │ └─ファイルc2
│ └─ファイルc1
︙

フォルダA1,B1,C1...の名称とファイルa2,b2,c2...のIDを全てスプレッドシートに書き出したいです。(その他の情報は不要)

発生している問題・エラーメッセージ

フォルダA1,B1,C1...の名称と**ファイルa1,b1,c1...**のIDが取得され、以下のエラーが表示されます。
Exception: 指定された ID のアイテムは見つからなかったか、アクセスする権限がありません。（行 12

該当のソースコード

function file_open() {
  var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSheet();
  var key = DriveApp.getFolderById('親フォルダのID').getId(); 
  var name = ""
  var i = 0 //フォルダを処理する行位置
  var j = 0 //サブフォルダを出力する行位置
  sheet.clear() //シートをクリア
  do {

    var folder1 = DriveApp.searchFolders("'"+key+"' in parents");    //フォルダ一覧を取得

    while(folder1.hasNext()){    //フォルダ一覧からフォルダを順に取り出す
         const childFolder       = folder1.next();
         const childFolderName   = childFolder.getName();
         const childFolderId     = childFolder.getId();

    var folder2 = DriveApp.getFolderById(childFolderId).getFiles();     
    while(folder2.hasNext()){
      i++      //シートにフォルダ名称とIdを出力
      var folder = folder2.next();
      sheet.getRange(i, 1).setValue(name + childFolderName);
      sheet.getRange(i, 2).setValue(folder.getUrl());
    }
    }
    j++;    //シートからフォルダを取得し次へ
    name = sheet.getRange(j, 1).getValue() + " > ";
    key = sheet.getRange(j, 2).getValue();
  } while (key != ""); //処理するフォルダがなくなるまで
}