phpからsqlへのデータ参入

phpからsqlへとデータを入れる際にバインド変数のエラーメッセージが出てしまいます。いろいろと自分なりに調べたのですが、①最初の標準関数、またはメソッドのバインドの数を確認し、そのバインド数を同じ数に合わせる、②発行されたSQLの中身を表示させ、構文に間違いがあれば、その内容を調整して合わせるとのことですが両者のやり方が分からずじまいで困っています。どうかご教示お願いします。

下記：コード、エラー画面の画像、sql画面
一画面にコードをまとめているので、変数のスペルミスはないと思います、見にくくて申し訳ないです。

session_regenerate_id(true);
if(isset($_SESSION['login'])==false)
{
  echo 'ログインされていません<br/>';
  echo '<a href="index_login.html">ログイン画面へ</a>';
  exit();
}
else{
  $dsn='mysql:dbname=mini_bbs;host=localhost;charset=utf8';
  $user='root';
  $password='';
  $dbh=new PDO($dsn,$user,$password);
  $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

  $sql='SELECT id FROM members WHERE name=?';
  $stmt=$dbh->prepare($sql);
  $data[]=$_SESSION['name'];
  $stmt->execute($data);

  $dbh=null;

  $rec=$stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
  $member_id=$rec['id'];

  echo $_SESSION['name'].'さんがログイン中<br/><br/>';
} ?>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC"-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-type" content="text/html;charset=UTF-8">
<title>PHP Sample</title>
</head>
<body>
<form method="post" action="">
  <?php echo $_SESSION['name'].'さん　メッセージをどうぞ<br/>' ?>
  <textarea name="message" cols="50" rows="5"></textarea><br/>
  <input type="submit" value="投稿する">
</form>

<?php
if(!empty($_POST)){
if($_POST['message'] !='')
{

  $dsn='mysql:dbname=mini_bbs;host=localhost;charset=utf8';
  $user='root';
  $password='';
  $dbh=new PDO($dsn,$user,$password);
  $dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE,PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

  $sql='INSERT INTO posts (message,member_id) VALUES (?,?)';
  $stmt=$dbh->prepare($sql);
  $data[]=$_POST['message'];
  $data[]=$member_id;
  $stmt->execute($data);
  $dbh=null;


  header('Location:index.php');
  exit();

}
}?>
</body>
</html>

コード