WordPress ACFでセレクト項目（カスタムタクソノミー）の返り値に、カスタムフィールドの値を返したい

前提・実現したいこと

前提として、カスタムタクソノミーの「カラー」（tax_color）へカスタムフィールド（field_color）を追加。
タクソノミーには、赤・青・白・黒を登録し、それぞれのカスタムフィールド（field_color）へ、
赤（red）・青（blue）・白（white）・黒（black）をもたせます。

WordPressのプラグインACFで、カスタムフィールド（select_color）を追加し、
フィールドタイプを「タクソノミー」、
タクソノミー「カラー」、
Appearance「Select」として、セレクトメニューを追加。

さらに、テキストフィールド（color_name）を用意し、
（select_color）で選択された色の値（field_color）の返り値として、
（field_color）の（redなど）がセットされるようにしたい。

function.phpで、idの代わりにfield_colorの値を返すという記述かと思うのですが…。
よろしくお願いいたします。