RailsでのMySQL8.0を使用した、再帰クエリの書き方

前提・実現したいこと

お世話になります。
Railsで掲示板を作っています。
スコア順に並び替えたコメントと、それに対するスコア順に並び替えた返信をツリー状に表示したいと考えています。
n-1
n-1-1
n-1-1
n-2
n-2-1
n-3

イメージとしては上記のような、Redditのような形です。
調べてみたところ、ツリー構造の実装には

隣接リストモデル
経路列挙モデル
入れ子集合モデル
閉包テーブルモデル

などがあり、再帰クエリを使えるのなら、ツリー構造には隣接リストが最も適していると
リンク内容
こちらに書いてあり、またSQL文で書いたほうが高速だと
リンク内容
こちらにあったので、MySQLを8.0にアップデートし再帰クエリを用いようと試みました。
しかし初心者のため、SQL文に慣れておらず、またRails内でのSQL文の書き方がわからなかったため、とりあえずRailsの機能で再帰クエリを使おうと、下記のようなコードを書いてみました。

topics_controller.rb
@post = @topic.posts.includes(:user).where(parent_post_id: 0).descendents.sort_by{|post| -post.score}

post.rb 
  has_many :children, foreign_key: :parent_post_id, class_name: 'Post'

  def descendents
    self.map do |p|
      p.children.map do |child|
        [child] + child.descendents
      end.flatten
    end
  end

しかしundefined methodのエラーが出てしまいました。
includesを外してみたり、sort_byを外してみたりしたのですが、問題は解決しませんでした。
初心者のため、何か根本的な勘違いをしているのだと思うのですが、それがどこなのかがわかりません。
できればMySQLを用いた再帰クエリの書き方を、MySQLでは難しいのであれば、Railsでの再帰クエリの書き方をご教授いただければ幸いです。またその他の解決法もお待ちしております。

該当のデータ

+----------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field          | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+----------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id             | bigint       | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| name           | varchar(191) | NO   |     |         |                |
| content        | text         | YES  |     | NULL    |                |
| post_image     | varchar(191) | YES  |     | NULL    |                |
| parent_post_id | int          | NO   |     | 0       |                |
| upvotes        | int          | YES  |     | 0       |                |
| downvotes      | int          | YES  |     | 0       |                |
| user_id        | bigint       | NO   | MUL | NULL    |                |
| topic_id       | bigint       | NO   | MUL | NULL    |                |
| created_at     | datetime     | NO   |     | NULL    |                |
| updated_at     | datetime     | NO   |     | NULL    |                |
| score          | int          | NO   |     | 0       |                |
+----------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

Post id, name, content, parent_post_id, score
1,"A","隣接リスト最高！",0,2
2,"B","シンプルでいいですよね",1,0
3,"C","アンチパターンですよ、経路列挙モデル使いましょう",1,2
4,"D","入れ子集合モデルの方が良いですよ",3,1
5,"E","こんにちは",0,0

望む結果

topic
|_ 隣接リスト最高！　2点
|    |_ アンチパターンですよ、経路列挙モデル使いましょう　2点
|        |_ 入れ子集合モデルの方が良いですよ　1点
|    |_ シンプルでいいですよね　0点
|_ こんにちは　0点

発生している問題・エラーメッセージ

undefined method `descendents' for #<Post::ActiveRecord_AssociationRelation:0x00...

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

mysql  Ver 8.0.20 for Linux on x86_64 (MySQL Community Server - GPL)
Rails 6.0.3.2

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。