rails ボタン押下でcurrent_userがグループに参加できる仕組み

Question

前提・実現したいこと

当方railsにて掲示板のようなアプリを作成しております。
テーブルとしては「user(devise使用)」「group」「message」「group_user(中間テーブル)」の４つです。
画面左の「参加する」ボタン押下でユーザーが特定のグループ（ボタンが配置してあるグループ）に参加する仕組みの実装したいです！

発生している問題・エラーメッセージ

ボタンを押して、グループコントローラーのupdateアクションに飛ばせば良いというところまではなんとなく想像がつくのですが、ボタンを押しただけでユーザーが「ボタンが配置されているグループ」に参加できる仕組みが全く思い浮かびません、、、
ボタンを表示させる際にgroup_idの情報を含ませる？ような形は可能でしょうか？
それとももっとスマートな形がありますでしょうか？？
何か手がかりだけでもご教授いただけたら幸いです、、、m(_ _)m

ルーティング

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users, :controllers => {
    :registrations => 'users/registrations',
    :sessions => 'users/sessions'   
  } 

  devise_scope :user do
    get "sign_in", :to => "users/sessions#new"
    get "sign_out", :to => "users/sessions#destroy" 
  end
  root 'messages#index'
  resources :groups do
    resources :messages
  end
    
end

Answer 1

/group/:id/joinみたいなURLを作ってしまった方が楽かと思います。

resources :groups do
  member do
    get :join
  end
  resources :messages
end

class GroupsController < ApplicationController
  def join
    @group = Group.find(params[:id])
    @group.users << current_user
    @group.save
  end
end

<%= link_to "参加する", join_group_path(group) %>

Comments

[ko_no]

素早い回答ありがとうございます！
私の知識不足で申し訳ないのですが、一点理解しきれないところがあるのでお尋ねしてもよろしいでしょうか？？
新たにjoinアクション、urlを作成したとして、そこのurlのidにはどのようにgroup_idを含めれば良いのでしょうか？？
想定している状況としてはgroups/indexやmessages/indexのページで画像のように左のグループ一覧から、参加ボタンを押せる、と行った状況です。
上手く私の状況が理解、説明できずに申し訳ございませんm(_ _)m

[ko_no]

他のエラーに手間取り遅くなってしまいましたm(__)m
細部までご丁寧にありがとうございます！
おかげで思った通りの実装ができました！！