Vagrant upでエラーが起きてしまう

仮想マシンを立ち上げたい

VagrantとVirtualboxを使って仮想マシンを立ち上げたいのですが、vagrant upを行う際以下のエラー文が出て立ち上げがうまく行きません。解決策はないでしょうか？

エラー文

Vagrant
1There was an error while executing `VBoxManage`, a CLI used by Vagrant
2for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below.
3
4Command: ["hostonlyif", "create"]
5
6Stderr: 0%...
7Progress state: NS_ERROR_FAILURE
8VBoxManage: error: Failed to create the host-only adapter
9VBoxManage: error: VBoxNetAdpCtl: Error while adding new interface: failed to open /dev/vboxnetctl: No such file or directory
10VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component HostNetworkInterfaceWrap, interface IHostNetworkInterface
11VBoxManage: error: Context: "RTEXITCODE handleCreate(HandlerArg *)" at line 95 of file VBoxManageHostonly.cpp

vagrant upまでの手順

ホームディレクトリに移動
cd

今後複数の仮想マシンを作ることを想定して、それらをまとめるフォルダ（MyVagrant）を作る
mkdir MyVagrant

MyVagrantに移動する
cd MyVagrant

仮想マシンを作るフォルダを作る（MyCentOS）
mkdir MyCentOS

MyCentOSに移動する
cd MyCentOS

仮想マシン設定用のVagrantfileを作る
vagrant init bento/centos-6.8

Vagrantfileを編集して仮想マシンのIPアドレスを192.168.33.10にする
sed -i '' -e 's/# config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"/config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"/' Vagrantfile

仮想マシンを起動する（少し時間かかります）
vagrant up

仮想マシンの状態を確認する
vagrant status

macOSとVirtualboxは共に最新版で行なっております。