現在、Rvizを用いたシミュレーションの研究をやっている者です(シミュレーターはPopi_projectのTowrを使用)。OpenStreetMapから地形を抽出しその抽出した地形をodeファイルに変換し、Rviz上に表示する試みを行っています。gazeboに関してRviz単体にodeファイルを表示するいくつかの手法はweb上にあるのですが、Rviz単体にodeファイルを表示する方法がよく分かりません。launchファイルにworldファイルを参照するように記述したのですが上手くいきません。何かアドバイス等宜しくお願いします。
追記:PX4/avoidanceのパッケージを参考にRviz上にodeファイルを表示する試行錯誤をしています。
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