Selenium Gridのnodeを立てるときにエラー

Question

Selenium Gridで複数の実機ブラウザで自動テストというサイトでnodeを立てる段階でエラーが起きてストップしています。
参考サイト
https://www.techscore.com/blog/2015/05/10/selenium-grid/

（バージョン違いはありますが）上記のサイトの手順通り行っていますが、
java -jar selenium-server-standalone-3.141.59.jar -role node -nodeConfig node.json -Dwebdriver.chrome.driver=chromedriver.exe

をコマンドプロンプトで行うと

exception in thread main com.beust.jcommander.parameterexception was passed main parameter -dwebdriver.chrome.driver

と表示されます。
何か足りないのでしょうか？
またはバージョンを合わせないといけないのでしょうか？