メッセージ送信機能でエラーで困っています

Question

前提・実現したいこと

メッセージ送信機能を実装したい

Railsを使って簡単なメッセージ送信機能のついたシステムを作っています。
form_forを使って、メッセージ送信機能の実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

ArgumentError in Babies#index

First argument in form cannot contain nil or be empty

該当のソースコード

.form__message
    = form_for [@baby, @message] do |f|

class BabiesController < ApplicationController

  def index
    @baby = Baby.new
  end
  
  def new
    @baby = Baby.new
  end
  
  def create
    @baby = Baby.new(baby_params)
    if @baby.save
      redirect_to root_path, notice: 'Congratulation!!'
    else
      render :new
    end
  end
  
  def edit
    @baby = Baby.find(params[:id])
  end
  
  def update
    @baby = Baby.find(params[:id])
    if @baby.update(baby_params)
      redirect_to root_path, notice: 'Wow, you’ve grown a lot!'
    else
      render :edit
    end
  end
  
  private
  def baby_params
    params.require(:baby).permit(:name).merge(user_id: current_user.id)
  end
end

class MessagesController < ApplicationController

  before_action :set_baby
  
  def index
    @message = Message.new
    @messages = @baby.messages.includes(:user)
  end

  def create
    @message = @baby.messages.new(message_params)
    if @message.save
      redirect_to baby_messages_path(@baby)
    else
      @messages = @baby.messages.includes(:user)
      flash.now[:alert] = 'type a message'
      render :index
    end
  end

  private
  def message_params
    params.require(:message).permit(:content, :image).merge(user_id: current_user.id)
  end

  def set_baby
    @baby = Baby.find(params[:baby_id])
  end
end

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  root "babies#index"
  resources :users, only: [:edit, :update]
  resources :babies, only: [:new, :create, :edit, :update] do
    resources :messages, only: [:index, :create]
  end
end

class Message < ApplicationRecord
  belongs_to :baby
  belongs_to :user

  validates :content, presence: true, unless: :image?
  mount_uploader :image, ImageUploader
end

class Baby < ApplicationRecord
  has_many :messages
  belongs_to :users
  validates :name, presence: true, uniqueness: true
end

試したこと

Babiesの#indexに引数がないということなので、indexのなかに空のインスタンスを作ってみましたが
エラーは解決しませんでした。
よろしくお願いします

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

rails (5.2.4.3)

Answer 1

= form_for [@baby, @message] do |f|

babies#indexでは@babyはDB上に無いBabyです。
どこに送るつもりでしょうか？

Comments

[退会済みユーザー]

返答いただきありがとうございます。
見当違いでしたら申し訳ございませんが、
どのbabyのmessageというつもりで記述しました。

[asm]

> どのbaby
「どこか」或いは「どれか」のbabyと仮定して返答させていただきます。
Railsがhtmlを生成する時点で具体的に送り先が決まっていないとform_forによって<form>タグを作るのは困難になります。

RESTfulな設計を諦めるか、仮のurlを入れてjavascriptでゴリゴリするか…みたいな感じになってしまいます。

[退会済みユーザー]

返答ありがとうございます。
勉強不足で申し訳ございませんでした。
今一度考え直してみることにします。