Reactでpages配下のjs(ts)ファイルを自動的にコンポーネントとして認識させルーティングさせる方法

Question

NextJSやGatsbyJSを利用すると、/src/pages配下のjsファイル(tsファイル)を自動的にページとして認識してくれます。

例えば

src/pages/test.js
というファイルを置いておくと、

http://127.0.0.1/test

でtest.jsで描画されるページにアクセスすることができます。

これと同様の機能をNextJS/GatsbyJSを使わない、もっと軽量なルーターやライブラリで実現することは可能でしょうか？

Pages以下のファイルを一つ一つ手動でRouterに登録するのはNGです。