skyway-javascriptSDKをnode.js環境で使用したい

<困っていること>
チュートリアルにnpmを用いたskywayモジュール読み込みのサンプルがあったため、node.jsでskywayが使えるかも？と思ったのですが上手くいきません。node.jsのhttpモジュールによりwebサーバーを立ち上げ,google chromeにてlocalhost:3000にアクセスを試みようとしましたが、node test.jsの時点でエラーが出てしまいました。
コードに間違いがあるのか、そもそもnode.jsからの使用は不可能かご教授いただきたいです。SDKこそ異なりますがskyway-gatewayの使用を考える必要があるのでしょうか。

<エラー内容>
ReferenceError: window is not defined　と言ったエラーが出ておりwindowオブジェクトがどこで使われているのかが不明です。

<コード内容>

test.js
1const Peer = require('skyway-js');
2const peer = new Peer({key:'XXXXXX'});
3
4var http = require( 'http' );
5var socketio = require( 'socket.io' );
6var fs = require( 'fs' );
7var server = http.createServer( function( req, res ) {
8    res.writeHead(200, { 'Content-Type' : 'text/html' });
9    res.end( fs.readFileSync('./test.html', 'utf-8') ); 
10}).listen(3000);
11console.log('node server started at localhost:3000');

test.html
1<!DOCTYPE html>
2<html lang="ja">
3<head>
4  <meta charset="UTF-8">
5  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
6  <title>SkyWayチュートリアル</title>
7</head>
8
9<body>
10  <video id="my-video" width="400px" autoplay muted playsinline></video>
11</body>
12<script>
13  let localStream;
14  navigator.mediaDevices.getUserMedia({video: true, audio: true})
15    .then( stream => {
16    const videoElm = document.getElementById('my-video')
17    videoElm.srcObject = stream;
18    videoElm.play();
19    localStream = stream;
20  }).catch( error => {
21    console.error('mediaDevice.getUserMedia() error:', error);
22    return;
23  });
24</script>
25
26</html>