Firestoreでauthenticationの中にいるユーザーを取得したい(currentUser以外)

Question

Firestoreでログインしている以外のユーザーを取得したいです。

Authenticationに入っているユーザーたちはpostコレクションの中にuser_idが入っているので、それを使って取得できるのではと考えています。

currentUserは下記のように取れますがuser_idがわかっている場合は他のAuthenticationユーザーでも取得は可能なのでしょうか？

const user = firebase.auth().currentUser

下記のような設定が必要なのでしょうか？
https://firebase.google.com/docs/auth/admin/manage-users?hl=ja
https://firebase.google.com/docs/admin/setup?hl=ja

usersコレクションが無いとやはりダメなのでしょうか？

どなたか知恵を貸していただきたいです。

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