rails　g　contoroller できない

前提・実現したいこと

＄rails g controller　を打って、ルーティングとコントローラーファイルを作成したいです。昨日、初めてRailsの環境構築をしました。localhost:3000の実行は成功しましたが、その後、＄rails g controllerを打っても、このシステムにインストールされていないというメッセージが表示されます。調べたのですが、理由がわからないため、ご教授いただきたいです。よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

Started GET "/" for ::1 at 2020-06-01 08:14:34 +0900
Processing by Rails::WelcomeController#index as HTML
  Rendering /Users/mac/.rbenv/versions/2.6.5/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/railties-5.2.4.3/lib/rails/templates/rails/welcome/index.html.erb
  Rendered /Users/mac/.rbenv/versions/2.6.5/lib/ruby/gems/2.6.0/gems/railties-5.2.4.3/lib/rails/templates/rails/welcome/index.html.erb (7.8ms)
Completed 200 OK in 22ms (Views: 12.7ms | ActiveRecord: 0.0ms)


Started GET "/welcome/index" for ::1 at 2020-06-01 08:19:06 +0900

ActionController::RoutingError (No route matches [GET] "/welcome/index"):

actionpack (5.2.4.3) lib/action_dispatch/middleware/debug_exceptions.rb:65:in `call'
web-console (3.7.0) lib/web_console/middleware.rb:135:in `call_app'
web-console (3.7.0) lib/web_console/middleware.rb:30:in `block in call'
web-console (3.7.0) lib/web_console/middleware.rb:20:in `catch'
web-console (3.7.0) lib/web_console/middleware.rb:20:in `call'
actionpack (5.2.4.3) lib/action_dispatch/middleware/show_exceptions.rb:33:in `call'
railties (5.2.4.3) lib/rails/rack/logger.rb:38:in `call_app'
railties (5.2.4.3) lib/rails/rack/logger.rb:26:in `block in call'

該当のソースコード

MacnoAir:~ mac$  rails g contoroller welcome index
Rails is not currently installed on this system. To get the latest version, simply type:

    $ sudo gem install rails

You can then rerun your "rails" command.
MacnoAir:~ mac$