Actionbar、Toolbarを上下に表示したい

Actionbar、Toolbarを上下に表示したいと考えています。
上のアクションバーについてはデフォルトを使用すればよいと考えています。
以下のコードはkotlinで書いていますが、回答はjavaでもkotlinでも教えていただけるとありがたいです。

現状

とりあえずレイアウトにToolbarを追加

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
4    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
5    android:layout_width="match_parent"
6    android:layout_height="match_parent"
7    tools:context=".MainActivity">
8
9    <TextView
10        android:layout_width="wrap_content"
11        android:layout_height="wrap_content"
12        android:text="Hello World!"
13        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
14        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
15        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
16        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
17
18    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
19        android:id="@+id/toolbar"
20        android:layout_width="match_parent"
21        android:layout_height="wrap_content"
22        android:background="?attr/colorPrimary"
23        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
24        android:theme="?attr/actionBarTheme"
25        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
26        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />
27
28</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

アクションバーにメニューを設定

kotlin
1package com.kiprogram.toolbar
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
4import android.os.Bundle
5import android.view.Menu
6import androidx.appcompat.widget.Toolbar
7
8class MainActivity : AppCompatActivity() {
9
10    private lateinit var _toolbar: Toolbar
11
12    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
13        super.onCreate(savedInstanceState)
14        setContentView(R.layout.activity_main)
15
16//        _toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
17    }
18
19    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu?): Boolean {
20        // メニューファイルは以下の２種類を準備
21        // R.menu.activity_main_top
22        // R.menu.activity_main_bottom
23        menuInflater.inflate(R.menu.activity_main_top, menu)
24        
25        return super.onCreateOptionsMenu(menu)
26    }
27}

ためしたこと

正直、まったくわからず詰まっていて何も試せない状態です。
以下のようにsetSupportActionBarに設定すればいいかと思いましたが、
デフォルトのアクションバーが設定されているので、エラーが返されました。

kotlin
1package com.kiprogram.toolbar
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
4import android.os.Bundle
5import android.view.Menu
6import androidx.appcompat.widget.Toolbar
7
8class MainActivity : AppCompatActivity() {
9
10    private lateinit var _toolbar: Toolbar
11
12    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
13        super.onCreate(savedInstanceState)
14        setContentView(R.layout.activity_main)
15
16        _toolbar = findViewById(R.id.toolbar)
17        setSupportActionBar(_toolbar)
18    }
19
20    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu?): Boolean {
21        // メニューファイルは以下の２種類を準備
22        // R.menu.activity_main_top
23        // R.menu.activity_main_bottom
24        menuInflater.inflate(R.menu.activity_main_top, menu)
25
26        return super.onCreateOptionsMenu(menu)
27    }
28}

エラー内容

Caused by: java.lang.IllegalStateException: This Activity already has an action bar supplied by the window decor. Do not request Window.FEATURE_SUPPORT_ACTION_BAR and set windowActionBar to false in your theme to use a Toolbar instead.

よろしくお願いいたします。