CloudWatchEventsのルールの失敗Failedinvocationsのエラー詳細を確認したい

Question

知りたいこと

CloudCloudWatchEventsルールのメトリクスから確認できる
Failedinvocationsのエラー内容を確認する方法を知りたいです。

背景

S3イベント発生時にStepFunctionsステートマシンを実行する
CloudWatchEventsのルールを作成しました。
試しにイベントを発生させてみましたがスートマシンが実行されず
CloudWatchEventsルールのメトリクスを確認してみるとFailedinvocationsとなっていました。