Rails　複数テーブルのデータを一括保存したい

【実現したいこと】
1つの画面で、複数のテーブルを一括でDB（Postgres)に登録したいが、
1つのテーブルにしか登録されないので解決したいのですが、登録できない原因を考えても解決できなかったので、どのように実装したら解決できるのか、教えて頂けませんでしょうか。
（今後同じような質問を繰り返さないためにも、どのような思考過程を踏んだのかも合わせてご教示頂けますと幸いです）

【状況】
Rails：5.2.4.3
ruby:2.6.5
DB:postgres
Railsの学習から1ヶ月目（独学）

DB設計は下記の通り。
（[]内には、今回DBに保存したいテーブルの属性を指す）

・Userテーブル（deviseでログイン機能実装）⇆Recordテーブル　= [:training_date, :learning_point ]
※user_idで紐付け
・Recordテーブル　⇆ Outputテーブル = [:output_name]
・Recordテーブル　⇆ Practiceテーブル = [:practice_item, :practice_time]
・Recordテーブル　⇆ Taskテーブル = [:task_name]
※record_idで紐付け

schema.rb

ActiveRecord::Schema.define(version: 2020_05_25_064157) do

  # These are extensions that must be enabled in order to support this database
  enable_extension "plpgsql"

  create_table "outputs", force: :cascade do |t|
    t.text "output_name"
    t.bigint "record_id"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
    t.index ["record_id"], name: "index_outputs_on_record_id"
  end

  create_table "practices", force: :cascade do |t|
    t.string "practice_item"
    t.integer "practice_time"
    t.bigint "record_id"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
    t.index ["record_id"], name: "index_practices_on_record_id"
  end

  create_table "records", force: :cascade do |t|
    t.string "user_id"
    t.text "learning_point"
    t.date "training_date"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
  end

  create_table "tasks", force: :cascade do |t|
    t.text "task_name"
    t.bigint "record_id"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
    t.index ["record_id"], name: "index_tasks_on_record_id"
  end

  create_table "users", force: :cascade do |t|
    t.string "email", default: "", null: false
    t.string "encrypted_password", default: "", null: false
    t.string "reset_password_token"
    t.datetime "reset_password_sent_at"
    t.datetime "remember_created_at"
    t.datetime "created_at", null: false
    t.datetime "updated_at", null: false
    t.index ["email"], name: "index_users_on_email", unique: true
    t.index ["reset_password_token"], name: "index_users_on_reset_password_token", unique: true
  end

  add_foreign_key "outputs", "records"
  add_foreign_key "practices", "records"
  add_foreign_key "tasks", "records"
end

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  devise_for :users
  root to: 'records#index'
  resources :records
  # For details on the DSL available within this file, see http://guides.rubyonrails.org/routing.html
end

Controller

class RecordsController < ApplicationController
  before_action :set_user

  def index
    @records = Record.all.order(created_at: 'desc')
  end

  def show
    @record = Record.find(params[:id])
  end

  def new
    @record = Record.new
    output = @record.outputs.build
    practice = @record.practices.build
    task = @record.tasks.build
  end

  def create
    @record = Record.new(record_params)
    output = @record.outputs.build
    practice = @record.practices.build
    task = @record.tasks.build
    if @record.save
      redirect_to records_url, notice: "練習内容の登録が完了しました。"
    else
      flash[:alert] = "登録に失敗しました。"
      render :new
    end
  end

  def edit
    @records = Record.all
  end

index.htmnl.slim
※デザインはまだ実装していないです

h1 練習記録一覧
.container
  .row
    .col-sm-6
      .form-group
        #datetimepicker4.input-group.date[data-target-input="nearest"]
          input.form-control.datetimepicker-input[type="text" data-target="#datetimepicker4"]
          .input-group-append[data-target="#datetimepicker4" data-toggle="datetimepicker"]
            .input-group-text
              i.fa.fa-calendar
    script[type="text/javascript"]
      |  $(function () { $('#datetimepicker4').datetimepicker({ format: 'L' }); });

.d-flex
  .col-4.text-align: center
    = link_to '新規登録', new_record_path, class: 'btn btn-primary'
  .col-4.text-align: center
    = link_to 'リマインダー設定', new_record_path, class: 'btn btn-primary'
  .col-4.text-align: center
    = link_to 'レポートを見る', new_record_path, class: 'btn btn-primary'

table
  thead
    tr
      th 練習日
  tbody
    - @records.each do | record |
      tr
        td= link_to record.training_date, record
        td= link_to "編集", edit_record_path(record), class: 'btn btn-primary mr-3'
        td= link_to "削除", @record, method: :delete, data: { confirm: "本当に削除してもよろしいでしょうか？"}, class: 'btn btn-danger'