Androidアプリ内にGoogle Cloud Storageの画像を表示したい

###実装したいこと
ブラウザからFirebaseのstorageにアップロードした「sample001.jpg」という画像ファイルを、
AndroidStudioで作ったアプリに表示されているようにしたいです。
Firebaseの公式のAndroid でストレージ参照を作成するのページを見ましたが、
これを実際にどうコードを入力すればいいのかがわからない状態です。

###やったこと

とりあえずアプリを作りました。

これはアプリを開くと画像が表示されるだけのシンプルなものです。
画像ファイルはアプリ自体に組み込まれています。
これをstorageから呼び出して表示する形にしたいです。

storageに画像ファイルsample001.jpgをアップロードした
外部からアクセスできるよう、storageのルールを以下のように変更した

rules_version = '2';
service firebase.storage {
  match /b/{bucket}/o {
    match /{allPaths=**} {
      allow read, write: if request.auth != null;
    }
  }
}

###ソースコード
現時点では開くと画像が表示されるだけのアプリのためほぼデフォルトと変わりありませんがソースコードです。
アプリ自体に組み込まれた画像ファイルではなくFirebaseのstorageにある画像ファイルを呼び出すには、
これらのどの部分にどうコードを入力すればいいのかが全くわからない状態です。

activity_main.xml

Java
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
4    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
5    android:layout_width="match_parent"
6    android:layout_height="match_parent"
7    tools:context=".MainActivity">
8
9    <ImageView
10        android:id="@+id/imageView"
11        android:layout_width="wrap_content"
12        android:layout_height="wrap_content"
13        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
14        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
15        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
16        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
17        app:srcCompat="@drawable/image001" />
18
19</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

MainActivity.java

Java
1package com.example.myapp6;
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
4
5import android.os.Bundle;
6
7public class MainActivity extends AppCompatActivity {
8
9	@Override
10	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
11		super.onCreate(savedInstanceState);
12		setContentView(R.layout.activity_main);
13	}
14}
15