Raspberry Pi3でmatplotlib、tkinterを使用してリアルタイムグラフを表示

前提・実現したいこと

Raspberry Pi3でmatplotlib、tkinterを使用してリアルタイムグラフを表示させようとしています。
しかしグラフが更新されません。何が間違えているかわかりません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラー等は出ていません。

該当のソースコード

Python
1try:
2    import Tkinter as tk
3except:
4    import tkinter as tk
5
6import tkinter
7
8from matplotlib.backends.backend_tkagg import (
9    FigureCanvasTkAgg, NavigationToolbar2Tk)
10from matplotlib.figure import Figure
11import matplotlib.animation as animation
12
13import numpy as np
14
15SC_SIZE_W = 800 #画面の全体の大きさ
16SC_SIZE_H = 600 #画面の全体の大きさ
17TOP_LABEL_X = 550-200
18TOP_LABEL_Y = 50-30
19TOP_BTN1_X = 520-250 #Start page button1
20TOP_BTN1_Y = 90-30
21TOP_BTN2_X = 620-200 #Start page button2
22TOP_BTN2_Y = 90-30
23TOP_BTN3_X = 560-200 #Start page button2
24TOP_BTN3_Y = 130-30
25TOP_BTN4_X = 510-200 #Start page button2
26TOP_BTN4_Y = 170-30
27TOP_BTN5_X = 582-200 #Start page button2
28TOP_BTN5_Y = 210-30
29TOP_CNT_X = 480-200
30TOP_CNT_Y = 400-100
31
32line = 0
33x = np.arange(0, 3, 0.01)  # x軸(固定の値)
34
35class SampleApp(tk.Tk):
36    def __init__(self):
37        tk.Tk.__init__(self)
38        self._frame = None
39        self.geometry("600x400")
40        self.switch_frame(StartPage)
41
42    def switch_frame(self, frame_class):
43        new_frame = frame_class(self)
44        if self._frame is not None:
45            self._frame.destroy()
46        self._frame = new_frame
47        self._frame.pack()
48
49class StartPage(tk.Frame):
50    def __init__(self, master):
51        global line
52        global x
53        tk.Frame.__init__(self, master)
54        tk.Label(self, text="Start page", font=('Helvetica', 18, "bold")).pack(side="top", fill="x", pady=5)
55        tk.Button(self, text="Go to page one",
56                  command=lambda: master.switch_frame(PageOne)).pack()
57        tk.Button(self, text="Go to page two",
58                  command=lambda: master.switch_frame(PageTwo)).pack()
59
60
61        fig = Figure()
62        # FuncAnimationより前に呼ぶ必要がある
63        canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, self)  # A tk.DrawingArea.
64
65        x = np.arange(0, 3, 0.01)  # x軸(固定の値)
66        l = np.arange(0, 8, 0.01)  # 表示期間(FuncAnimationで指定する関数の引数になる)
67        plt = fig.add_subplot(111)
68        plt.set_ylim([-1.1, 1.1])
69        line, = plt.plot(x, np.sin(x))
70
71        ani = animation.FuncAnimation(fig, self.animate, l,
72            init_func=self.init, interval=10, blit=True,
73            )
74
75        toolbar = NavigationToolbar2Tk(canvas, self)
76        canvas.get_tk_widget().pack()
77
78    def init(self):  # only required for blitting to give a clean slate.
79        global line
80        line.set_ydata(np.sin(x))
81        return line,
82
83
84    def animate(self,i):
85        global line
86        line.set_ydata(np.sin(x + i))  # update the data.
87        return line,
88
89class PageOne(tk.Frame):
90    def __init__(self, master):
91        tk.Frame.__init__(self, master)
92        tk.Frame.configure(self,bg='blue')
93        tk.Label(self, text="Page one", font=('Helvetica', 18, "bold")).pack(side="top", fill="x", pady=5)
94        tk.Button(self, text="Go back to start page",
95                  command=lambda: master.switch_frame(StartPage)).pack()
96
97class PageTwo(tk.Frame):
98    def __init__(self, master):
99        tk.Frame.__init__(self, master)
100        tk.Frame.configure(self,bg='red')
101        tk.Label(self, text="Page two", font=('Helvetica', 18, "bold")).pack(side="top", fill="x", pady=5)
102        tk.Button(self, text="Go back to start page",
103                  command=lambda: master.switch_frame(StartPage)).pack()
104
105if __name__ == "__main__":
106    app = SampleApp()
107    app.mainloop()