Amazon CloudWatch EventsからのStep Functionsステートマシンの実行が失敗する

Question

前提・実現したいこと

下記の公式URLを参考にS3にファイルアップロード時にステートマシンを実行するシステムを作りたいです。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/step-functions/latest/dg/tutorial-cloudwatch-events-s3.html

発生している問題・エラーメッセージ

MultipertUploadとなる5GB以上のファイルアップロード時にステートマシンの実行ができず
CloudWatch Eventsのメトリクスを確認するとfailedinvocationsとなっておりステートマシンのキックに失敗しています。

試したこと

CloudWatch EventsがキャッチするイベントパターンにCompleteMultipartUploadが定義されていること、5GB以下の小さいファイル場合には実行が成功することを確認しました。