Salesforce LightningComponentsのModalPopupの戻り値の取得について

Question

前提・実現したいこと

Salesforce LightningComponentsで作成された画面より、ボタンを押すと商品一覧のModalPopup画面を表示させ、商品を選び「選択」ボタンを押すと呼び元のLightningComponentsの一覧に選択した商品をセットしたいのですが、商品一覧のModalPopup画面で選択した商品を呼び元のLightningComponents画面に値を渡す手法がわかりません。
ModalPopupの値を別のLightningComponents画面に渡すやり方をご教授をお願い致します。

■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

■補足

やり方が悪いのかLightningEventでの値の受け渡しができませんでした。