[AWS CLI] CircleCI で aws ecs start-task コマンドを使用した際にジョブが完了しない

前提・実現したいこと

CircleCIで aws ecs start-task コマンドを使用し、タスクを実行したい。

発生している問題・エラーメッセージ

CircleCIのジョブにて以下のコマンドを実行しているのですが、ジョブが完了しません。

aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

タスク自体はECSにて問題なく実行されています。

該当のソースコード

# config.yml

version: 2.1
jobs:
  run_task:
    executor: aws-cli/default
    environment:
      TERM: xterm
    steps:
      - checkout
      - aws-cli/setup:
          aws-access-key-id: AWS_ACCESS_KEY_ID
          aws-secret-access-key: AWS_SECRET_ACCESS_KEY
          aws-region: AWS_REGION
      - run:
          name: Run task
          command: |
            aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

orbs:
  aws-cli: circleci/aws-cli@1.0.0

workflows:
  version: 2.1
  run_task:
    jobs:
      - run_task

実行結果

以下のログが表示されたまま、ジョブが完了しません。

# CIジョブ実行画面

#!/bin/bash -eo pipefail
aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

{h
    "tasks": [
        {
            "attachments": [],
            "availabilityZone": "**************c",
            "clusterArn": "arn:aws:ecs:**************:12345678:cluster/hogehgoe",
            "containerInstanceArn": "arn:aws:ecs:**************:12345678:con tainer-instance/************************************",
            "containers": [
                {
                    "containerArn": "arn:aws:ecs:**************:12345678:con tainer/8cc71060-...",
                    "taskArn": "arn:aws:ecs:**************:12345678:task/90b 5257f-...",
                    "name": "db_migrate",
                    "image": "*************************************************/ task:b905234...",
                    "lastStatus": "PENDING",
                    "networkInterfaces": [],
                    "cpu": "0"
                }
            ],
:

試したこと

シェルスクリプトからの実行を試しましたが、解決しませんでした。

# run_task.sh

#!/bin/sh

aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition umbrellanotice_db_migrate:3

# config.yml

version: 2.1
jobs:
  run_task:
    working_directory: ~/app_root
    executor: aws-cli/default
    environment:
      TERM: xterm
    steps:
      - checkout
      - aws-cli/setup:
          aws-access-key-id: AWS_ACCESS_KEY_ID
          aws-secret-access-key: AWS_SECRET_ACCESS_KEY
          aws-region: AWS_REGION
      - run:
          name: Run task
          command: |
            sh run_task.sh

... 省略...

対応した問題

最初に実行した際、以下のエラーが表示されました。

# CIジョブ実行画面

#!/bin/bash -eo pipefail
aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

WARNING: terminal is not fully functional
{ress RETURN)
    "tasks": [
        {
            "attachments": [],

...省略...

そのため、以下の記事を参考に、環境変数TERMにxtermをセットすることで解決しました。

docker execでWARNING: terminal is not fully functionalが出るのを回避する

# config.yml

environment:
      TERM: xterm

まとめ

なぜ、ジョブが完了しないのでしょうか？
ローカルでaws ecs start-taskコマンドを実行した場合、実行タスクに関するjsonが標準出力され、コマンドは終了します。
特に問題はないと思うのですが、原因及び対応策がわからない状況です。
アドバイスを頂けますと幸いです。
宜しくお願い致します。

追記

5/24

失敗したジョブのコンテナにSSH接続し、コマンドを実行してみました。
結果、問題なくコマンドを実行できました。
なぜ、CircleCIのジョブで実行すると完了しないのでしょうか？

実行コマンド

ssh -p xxxxx xxx.xxx.xxx.xxx
aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

実行結果

circleci@12345hoge:~$ aws ecs start-task --cluster $AWS_ECS_ARN --container-instances $AWS_ECS_ContainerInstance_ID --task-definition task:3

{
    "tasks": [
        {
            "attachments": [],
            "availabilityZone": "ap-northeast-1c",
            "clusterArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:cluster/hoge-Cruster",
            "containerInstanceArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:container-instance/d4926f34-...",
            "containers": [
                {
                    "containerArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:container/359287c3-...",
                    "taskArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:task/bfa81a83-...",
                    "name": "task",
                    "image": "1234567.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/task:b905234...",
                    "lastStatus": "PENDING",
                    "networkInterfaces": [],
                    "cpu": "0"
                }
            ],
            "cpu": "256",
            "createdAt": "2020-05-24T03:16:21.494000+00:00",
            "desiredStatus": "RUNNING",
            "group": "family:task",
            "lastStatus": "PENDING",
            "launchType": "EC2",
            "memory": "256",
            "overrides": {
                "containerOverrides": [
                    {
                        "name": "taks"
                    }
                ],
                "inferenceAcceleratorOverrides": []
            },
            "tags": [],
            "taskArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:task/bfa81a83-...",
            "taskDefinitionArn": "arn:aws:ecs:ap-northeast-1:1234567:task-definition/task:3",
            "version": 1
        }
    ],
    "failures": []
}

circleci@12345hoge:~$