バーに当たったら反転させたいです。

Question

プログラミングでスカッシュゲームを作っているのですが、ボールがバーに当たったかどうかの判定、当たった場合のボールが跳ね返りするところが書けません。。
使っているのはオープンフレームワークスQt creatorです。

変数はそれぞれ
bx 円の中心のx座標
by 円の中心のy座標
radius 円の半径

rx バーの中心のx座標
ry バーの中心のy座標
rw バーの幅
rh バーの高さ

x_speed バーのx移動速度
y_speed バーのy移動速度

bx_speed 円のx移動速度
by_speed 円のy移動速度

今書こうとしているのは
ボールの座標（bx,by）が
by+半径>バーの上辺のy座標かつ
by-半径<バーの底辺のy座標かつ
bx+半径>バーの左端のx座標かつ
bx-半径<バーの右端のx座標
の場合、y軸の移動方向を反転
（たぶんby_speed*=-1）
する

これらの「バーの上辺の〜座標」とかってどうやって表しますか？
if〜から教えて下さい。
又は、バーとボールが触れて反転する判定についてもっと良い方法があれば教えて下さい。

Comments

[fana]

> ボールがバーに当たったか
という話に
> 長方形（枠）
というのは，どう関係があるのでしょうか？
（無関係なら要らないし，何が関係あるなら関係を述べるべき）

[fana]

> これらの「バーの上辺の〜座標」とかってどうやって表しますか？
変数の意味を絵(図)に描いてみては？
自明になると思います．

Answer 1

by+半径>バーの上辺のy座標かつ
by-半径<バーの底辺のy座標かつ
bx+半径>バーの左端のx座標かつ
bx-半径<バーの右端のx座標

円がバー（矩形）の角と当たるパターンを考慮すべきかと．

//(cx,cy)は，長方形の中心を原点とした　円の中心座標
//円の半径をr
//長方形の縦横のサイズを hW*2,hH*2 とする
//(（hW,hH,rは全て正の値であること）
bool Rect_vs_Circle_CollisionCheck( double hW, double hH, double cx, double cy, double r )
{
  cx = fabs( cx );
  cy = fabs( cy );
  if( cx <= hW ){  return ( cy<=hH+r );  }
  if( cy <= hH ){  return ( cx<=hW+r );  }
 
  //角との判定
  double dx = cx - hW;
  double dy = cy - hH;
  return ( dx*dx + dy*dy <= r*r );
}