form_forでNomethodErrorがでます

Question

undefined method `todos_path' for #<#Class:0x00007f2ed9399860:0x00007f2ee1d64c98>
Did you mean? todo_path

とのエラーが出てきているのですが
どの部分を直すべきか見当がつかないので、助けていただきたいです
宜しくお願いします

<h1>New Todo</h1>

<%= form_for @todo do |f| %>

<div class="field">
  <%= f.label :title %>
  <%= f.text_field :title %>

  <%= f.label :description %>
  <%= f.text_field :description %>

  <%= f.submit %>
</div>
<% end %>

<%= link_to 'Back', todo_index_path %>

Rails.application.routes.draw do
  resources :todo
end

class TodoController < ApplicationController
  def index
    @todos = Todo.all
  end

  def new
    @todo = Todo.new
  end

  def create
    @todo = Todo.new(todo_params)
    @todo.save
    redirect_to todo_index_path
  end

  private
  def todo_params
    params.require(:task).permit(:title, :description)
  end
end

Comments

[Yasumichi]

エラーが出力されるタイミングについて教えてください。

例えば、特定の URL を開いたときなど。あと、index 用の erb を提示できますでしょうか？