PHP NHKから地震情報の各地の震度を取得する

現在PHPでNHKから地震情報を取得し、表示するプログラムを作っています。
そこで、http://www3.nhk.or.jp/sokuho/jishin/data/JishinReport.xmlから地震情報を取得したのですが、各地の震度を表示させたいのですが、[]の中を各地の震度の要素名であるRelativeを入れても（下のソースのように）表示されません。
まだ初心者でよくPHPが理解できません。
どなたか各地の震度も表示する方法を教えてほしいです。

HTML
1震源地は<?= $earthquake["Relative"] ?>
2↑したのPHPのソースの一部です。

PHP
1<?php
2    $imageBaseURL = "http://www3.nhk.or.jp/sokuho/jishin/";//画像
3    $rawReportXML = mb_convert_encoding(file_get_contents("http://www3.nhk.or.jp/sokuho/jishin/data/JishinReport.xml"), "UTF-8", "SJIS"); //情報
4
5        $dump = explode("\n", $rawReportXML, 2);
6        $rawReportXML = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>' . $dump[1];
7        $xmlData = new SimpleXMLElement($rawReportXML);
8
9    $latestItemURL = $xmlData->record[0]->item[0]["url"];
10　  $rawLatestEarthquake = mb_convert_encoding(file_get_contents($latestItemURL), "UTF-8", "SJIS");//UTF8へ
11    
12        $dump = explode("\n", $rawLatestEarthquake, 2);
13        $rawLatestEarthquake = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>' . $dump[1];
14        $earthquakeXMLData = new SimpleXMLElement($rawLatestEarthquake);
15
16    $earthquake = $earthquakeXMLData->Earthquake; 
17//ここまで
18?>
19<!DOCTYPE html>
20<html lang="ja">
21    <head>
22        <meta charset="UTF-8">
23        <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1;">
24        <title>地震情報</title>
25        <link rel="stylesheet" href="css/style.css">
26　　　　<script src="js/openclose.js"></script>
27　　　　<script src="js/fixmenu.js"></script>
28　　　　<script src="js/fixmenu_pagetop.js"></script>
29　　　　<script src="js/ddmenu_min.js"></script>
30    </head>
31    <body>
32　　　　<h1>【地震情報】</h1>
33        <h2><?= $earthquake["Time"] ?>頃、最大震度<?= $earthquake["Intensity"] ?>の地震がありました。</h1>
34        <h2>
35            震源地は<?= $earthquake["Epicenter"] ?>、
36            震源の深さは<?= $earthquake["Depth"] ?>、
37            地震の規模を表すマグニチュード は<?= $earthquake["Magnitude"] ?>と推定されます。<br>
38　　　　</h2>
39        <h2>震度マップ(全体)</h2>
40        <img src="<?= $imageBaseURL . $earthquake->Detail ?>" />
41    </body>
42</html>