リストの要素をフィールドに設定したい

Client client はフィールド List<Plan> plans を保持しており
Plan plan はフィールド String planNameを保持しているとき、
以下のHTMLでフォームを作成しようとしているのですがthymeleafのエラーになってしまいます。。

th:eachでplanフィールドを設定することは可能でしょうか？

HTML
1<form th:action="@{''}" method="post" th:object="${client}">
2<input type="hidden" th:field="*{id}">
3	<tr>
4		<th>プラン名</th>
5	</tr>
6	<tr th:each="plan : *{plans}">
7		<td><input type="text" th:field="${plan.planName}"></td>
8	</tr>
9</form>

ClientController
1//クライアントに紐づくプラン編集画面表示
2@GetMapping("/{clientId}/plan/{planId}/edit")
3public String editPlanWithClientGet(
4		@PathVariable("clientId") Client client,
5		@PathVariable("planId") Plan plan,
6		Model model) {
7	
8	model.addAttribute("client", client);
9	model.addAttribute("plan", plan);
10	
11	return "client/plan/form";
12}
13
14//クライアントに紐づくプラン編集
15@PostMapping("/{clientId}/plan/{planId}/edit")
16public String editPlanWithClientPost(
17		@PathVariable("clientId") Client client,
18		Plan plan) {
19	
20	plan.setClient(client);
21	planService.updatePlan(plan);
22	
23	return "redirect:/";
24}

Plan
1@Entity
2@Data
3public class Plan {
4	
5	@Id
6	@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
7	private Integer id;
8	
9	@NotBlank
10	private String planName;
11	
12	@ManyToOne
13	private Client client;
14	
15}

Client
1@Entity
2@Data
3public class Client {
4	
5	@Id
6	@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
7	private Integer id;
8	
9	//クライアント名
10	@NotBlank(message="※クライアント名を入力してください")
11	private String clientName;
12	
13	@OneToMany(mappedBy = "client", cascade = CascadeType.ALL)
14	private List<Plan> plans;
15	
16}

err
1An error happened during template parsing (template: "class path resource [templates/client/form.html]")
2org.thymeleaf.exceptions.TemplateInputException: An error happened during template parsing (template: "class path resource [templates/client/form.html]")