HTML要素からxpath(またはcss)のフルパスを取得したい

Question

前提・実現したいこと

HTML中の要素が判明（探し出せている）ときに、その要素を示すXPathをフルパスで取得したい。（またはCSSでのフルパスでもよい）

（例）
www.yahoo.co.jpの検索フィールドを次のように探し出したのち（`elem`変数）、ルートからのXPapth`/html/body/div/div/header/section[1]/div/form/fieldset/span/input`（これはFirefoxのインスペクタをコピー）を得たい（ただ一つに特定できるXPath）

irb > require 'nokogiri'
irb > require 'open-uri'     
irb > doc = Nokogiri::HTML(open("https://www.yahoo.co.jp").read)
irb > elem = doc.at("//input[@name='p']")

そういったことができるメソッドなりライブラリなりはあるでしょうか？

試したこと

irb > p = elem.ancestors.map{|i| i.name}.reverse.join("/")
rib > p.delete_prefix!("document")
irb > p += "/input"
=> "/html/body/div/div/header/section/div/form/fieldset/span/input"

これだと、section[1]にならず、特定できない場合がでてくる。
例えば、

doc.search("//input").each do |elem|
  p = elem....
end

などのように、それぞれのinputフィールドについてフルパスを得ようとしても同じパスになってしまう可能性がある（位置情報がない？）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ruby 2.7.1

Answer 1

elem.path

でいけました