todoリストに削除機能を付けたい

todoリストの内容を削除したい

PHPでtodoリストを作っています。
todoの内容を削除したいのですが、削除されません。

該当のソースコード

php
1<?php 
2require('db.php');
3
4
5if(!empty($_POST)) {
6    // remove
7    if(isset($_REQUEST['id'])) {
8        $remove = $db->prepare('DELETE FROM todos WHERE id=?');
9        $remove->execute(array(
10            $_REQUEST['id']
11        ));
12
13        header('location:index.php');
14        exit();
15    }
16   
17    //add
18    $add = $db->prepare('INSERT INTO todos SET todo=?, created_at=NOW()');
19    $add->execute(array(
20        $_POST['todo']
21    )); 
22    header('location:index.php');
23    exit();    
24
25}
26
27$todos = $db->query('SELECT * FROM todos ORDER BY id DESC');  
28
29
30?>
31
32<!DOCTYPE html>
33<html lang="ja">
34<head>
35    <meta charset="UTF-8">
36    <link rel="stylesheet" href="css/normalize.css">
37    <link rel="stylesheet" href="css/style.css">
38    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
39    
40    <title>ToDo List</title>
41</head>
42<body>
43    <div id="container">
44        <header>
45            <h1>ToDo List</h1>
46        </header>
47        <div class="add">
48            <form action="" method="POST">
49                <input type="text" required placeholder="Add plan!!" name="todo">
50                <input type="submit" value="Add">
51            </form>
52        </div>
53        <div class="todos">
54            <form action="" method="POST">
55               <?php while($todo = $todos->fetch()): ?> 
56                <div class="todo">
57                            <div class="lavel"><div class="circle"></div></div>                 
58                            <input type="checkbox" name="check" onclick="document.querySelector('p').classList.toggle('check')">   
59                            <a href="todo.php?id=<?php print($todo['id']); ?>"><p><?php print(mb_substr($todo['todo'], 0 , 23)); ?><br><?php print($todo['created_at']); ?></p></a>
60                            <div class="remove">
61                            
62                            
63                            <a href="index.php?id=<?php print $todo['id']; ?>" class="remove_btn">×</a>
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67                                <input type="button" value="Edit" name="edit" onClick="location.href='edit.php?id=<?php print($todo['id']); ?>'">
68                            </div>
69                </div>
70                    <?php  endwhile; ?>
71            </form>
72            <div class="page">
73                <a href=""><span>次のページ</span></a>
74                |
75                <a href=""><span>前のページ</span></a>
76            </div>  
77        </div>
78    </div>
79    
80</body>
81</html>