Spring Bootのマルチモジュール構成にて、別モジュールのMapperが「could not be found.」となる

Question

Spring Bootのマルチプロジェクトの構成で疑問があり質問させてください。

まず、プロジェクトのディレクトリ構造は以下のようになっており、
ドメインモジュールとアプリケーションモジュールから構成されています。

example(親プロジェクト)
├── pom.xml
├── core(ドメインモジュール)
│ ├── pom.xml
│ └── src
│ └── main
│ └── java
│ └── jp.co.example.core
│ ├── config
│ └── MybatisConfig.java
│ ├── entity
│ └── User.java
│ ├── mapper
│ │ └── UserMapper.java
│ ├── repository
│ └── UserRepository.java
│ └── service
│ └── UserService.java
├── application(アプリケーションモジュール)
│ ├── pom.xml
│ ├── src
│ └── main
│ └── java
│ └── jp.co.example.application
│ ├── Controller
│ └── ExampleApplication.java

coreモジュールのUserMapper.javaはMybatisで実装しており、
UserRepository.javaでAutowiredしています。
また、@Mapperのアノテーションを付与しています。

package jp.co.example.core.mapper;

import java.util.List;

import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;

import jp.co.example.core.entity.User;

@Mapper
public interface UserMapper {
    int insert(User record);

    List<User> selectAll();
    
    User selectByUserNo(@Param("userNo") long userNo);
}

Applicationモジュールのメインクラスは以下の通りです。

package jp.co.example.application;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication(scanBasePackages = {"jp.co.example.application", "jp.co.example.core"})
public class ExampleApplication {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(ExampleApplication.class,args);
	}

}

Mavenビルド後、ApplicationモジュールをRunすると以下のエラーで起動ができませんでした。

Description:

Parameter 0 of constructor in jp.co.example.core.repository.UserRepository required a bean of type 'jp.co.example.core.mapper.UserMapper' that could not be found.

Action:

Consider defining a bean of type 'jp.co.example.core.mapper.UserMapper' in your configuration.

上記のエラーについて、以下のようにメインクラスにて@MapperScanでパッケージ指定してみると動作することが確認できました。

package jp.co.example.application;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication(scanBasePackages = {"jp.co.example.application", "jp.co.example.core"})
@MapperScan("jp.co.example.core.mapper")
public class ExampleApplication {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(ExampleApplication.class,args);
	}

}

しかし、@ComponentScanによるパッケージ指定とは別に@MapperScanが必要なのはなぜでしょうか？
別モジュールのBeanを参照する場合、@ComponentScanによるパッケージ指定が必要と理解しています。
coreモジュールのマッパーに@Mapperが付与されていれば勝手に読み込んでくれるものと
思っていたのですが認識が間違っていますでしょうか？